Если не ошибаюсь, то нужно все в callback засунуть. Но это предположение.
Допустим
router.get('/locations', (res, req, err) => {
if(err) return err;
ctrlLocations.locationsListByDistance
});
Ну что-то типо этого, просто вы делаете require и неизвестно что в контроллере. Там скорее всего какой-то объект неизвестный и возможно из-за этого он ругается