Есть несколько ПК в домене, к которым никак не могу не подключиться.
Пинг есть, по RDP подключаюсь.
Непонятно, что значит "не могу подключиться". Групповыми политиками можно сделать многое, но необходимо знать, чего конкретно требуется достичь.
Переввести компьютер в домен, восстановить с помощью загрузочного диска, обновить до win 10, проверить сеть (например могла определиться, как общественная), проверить права на файлы\папки, если с ними проблема. Посмотреть журналы событий.