Нет, никаких ограничений нет, как использовать эти заголовки - Открой книгу, которая тебе нравиться и посмотри как реализовано Содержание, каждая вложенная строка - заглавие раздела, главы, тома и так далее.
Главное, теги h1-h6 - это выделенная часть текста, которая отображает главную мысль на странице
Понравилась статья об оформлении текста (убери подчеркивание)
texterra___.ru/blog/kak-oformlyat-teksty-dlya-sayta-chtoby-ikh-chitali.html