Ну пишет же, система для чтения. Чтобы поставить какой-то дополнительный пакет в лайв-юсб-убунту, придётся воткнуть его в инициализацию системы. И тут может быть много вариантов.
В самом простом случае понадобится добавить пакет внутрь образа системы (или как там называется) и упомянуть этот пакет в загрузочных конфигах.
В тяжелом случае — создать свою сборку убунты и упаковать в виде лайв-флешки.
