В Dropbox и Google Photo файлы автоматически синхронизируются. То есть с телефона в облако.
Но если вы хотите в обратную сторону, то попробуйте настроить апплет в сервисе IFTTT
Посмотрите апплеты для iOS здесь:
https://ifttt.com/ios_photos
Пример:
https://ifttt.com/applets/126947p-send-photos-from...
С андроида на iOS:
https://ifttt.com/applets/230760p-android-photos-on-ios 
