В каждом датчике антенна + приемник. Каждый датчик передает радиосигнал. При обнаружении сигнала другого датчика загорается индикатор.
Также можно попробовать использовать звук, заменив излучатель/приемных на динамик/микрофон соответственно.
По поводу конкретной реализации - гуглите китайские датчики/жучки/и т.п. Возможно даже есть полностью готовые решения, не могу подсказать т.к. сам не в курсе.
