gigigi

Можно конечно и rsync'ом воспользоваться. Его вполне просто использовать rsync [что] [куда].
Настраиваете ssh без пароля, прописываете хост в ~/.ssh/config и потом просто сливаете
rsync --progress -avz -e ssh yourserver:/home/user/www/project/ /home/user/www/project/
ну и так же заливаете
rsync --progress -avz -e ssh /home/user/www/project/ yourserver:/home/user/www/project/
Но лучше git :)

Системы контроля версий. Например git. Можно поднять удалённый репозиторий на своём сервере или купить на github.
Делаю так и со своими проектами и рабочие проекты работают по тому же принципу. Работаем из офиса, но иногда нужно что-то сделать из дома. Всё сводится к простому git pull… git commit, git push.

Далеко ходить не надо :) советую переводы товарища VBart — vbart.habrahabr.ru/blog/