Будучи студентом, да и сейчас пользовался двумя источниками:
1. Оригинальная документация Matlab.
2. С.Г. Герман-Галкин Matlab & Simulink Проектирование мехатронных систем на ПК.
Как мне кажется, книга неплохо вяжется с ТАУ, по крайней мере с тем, которое преподавалось в моем университете.