Похоже, что вы скачали исходные коды программ.
tar.xz,
tar.bz2,
tar.gz это всего лишь форматы архивов. С каждым из них умеет работать утилита
tar. Архивы откроются также стандартным менеджером архивов Ubuntu.
Так как вы начинающий, то проще будет найти это программы в репозитории и установить через пакетный менеджер. Привыкайте к нему, это гораздо удобней. Например:
sudo apt install firefox
Узнать есть ли программа в репозитории можно на сайте:
https://packages.ubuntu.com/
Или выполнив поиск в терминале:
apt search firefox
Команда покажет список пакетов, если такие можно установить.
Некоторые программы, которые распространяются в виде архивов могут работать сразу после распаковки, но чаще необходимо выполнить компиляцию программы. В таком случае ищите инструкцию на сайте откуда скачали архив с программой.