Написание Qt-приложений без Qt-Creator напоминает езду на велосипеде без педалей.
Вы смешали два понятия: Разработку с использованием QT и разработку для Андроид. Так как большая часть программ на Андроид пишется на Java, то и среда берется для Java - то есть Eclipse.
Хоть Eclipse и универсален и позволяет привинтить Qt, лучше все же использовать QtCreator. Он поддерживает разработку с использованием Qt для Андроид без проблем.
