Попробуйте такое в bash на машине с Asterisk исполнить:
for a in `asterisk -rx "sip show peers"|cut -f1 -d/` ;do asterisk -rx "sip show peer $a";done|grep Useragent
for a in `asterisk -rx "sip show peers"|cut -f1 -d/` ;do asterisk -rx "sip show peer $a";done|grep Contact