Имел дело с двумя системами УД. Принцип построения одинаков. Ставим на все радиаторы и на все контуры тёплого пола электроклапан(400р на али или 1000р в крупных строительных). Ставим в помещениях, где хотим поддерживать\регулировать температуру воздуха термодатчики(ds18b20). В ПО выставляем нужную температуру, контроллер открывая и закрывая клапан на радиаторе поддерживает её. Теплый пол по расписанию(ночью и в рабочее время выключен) с часовым зазором дабы учесть инерцию. Когда радиатор перекрыт теплоноситель идёт через байпас. Поэтому в одной комнате может быть ниже температура, чем в следующей. Когда все контуры закрыты, теплоноситель идёт по маленькому контуру и обратка в котёл возвращается не остывшей. Котёл это видит и перестаёт греть. ПО использовал loxone в одном случае - умеет из коробки поддерживать температуру и расписания. И openhab во втором - сам пишешь сценарии на поддержание температуры(переключать клапаны нужно заранее, чтобы учесть гистерезис) и для расписаний. С голосовыми помощниками все умеют работать нативно или через костыли.
