Какое либо удаленное устройство через интернет отправляет запрос на открытие TCP соединения по моему IP адресу и нужному (5000) порту. Как маршрутизатор, приняв пакет с данным запросом понимает, на какое именно устройство из моих двух в локальной сети этот пакет дальше отправить?