Тогда нужно вытащить все 100 пользователей, а потом уже вытащить одним запросом 100 картинок, задав в запросе для картинок массив id-дов вытащенных пользователей.
Или использовать join для обоих таблиц
В двух случаях методы для вытаскивания можно реализовать через ООП, от которого отказываться не нужно
