Установите себе pdsh
rus-linux.net/lib.php?name=/MyLDP/admin/pdsh_paral...
И сразу сможете управлять серверами на пример пишите
# pdsh serv0
АВТОРИЗАЦИЯ по RSA ключу
serv0#
если даже на той машине сменят пароль на root, вы без проблем авторизуется под root