Используйте облачный сервис для видеонаблюдения. Например,
https://ru.ivideon.com
Уведомления при срабатывании датчика движения в приложении android, ios. Чтобы подключить к облаку, нужно узнать rtsp ссылку на поток. Обычно в документации или гуглится. Больше особых грабель нет.