А на машине которая ПК, какая операционная система? Можно пробросить поток через туннель ssh прямо на ВПН.
На машине с Windows поставить ssh, или взять другую машину с ssh. Получается она будет промежуточной точкой.
Открываем консоль и набираем: ssh -R 554:192.168.2.50:554 root@a.a.a.a где a.a.a.a это IP сервера ВПН. На запрос набрать yes, и ввести пароль ВПН сервера (пользователь получается на ВПН сервере root, не знаю как у вас).
Правда появится поток на адресе 127.0.0.1 на ВПНе, наружу он смотреть не будет, но на IP адресе в тоннеле должен быть вроде как.
Надо подключиться откуда-нибудь к ВПНу и попробовать забрать поток через VLC с IP адреса ВПНа в тоннеле. Потом еще добавить правило в iptables для проброса внутрь на 127.0.0.1 и все.
