Разрешение правообладателя необходимо, даже если персонаж используется в полностью бесплатной продукции.
Использование похожего по истории персонажа можно, но с другим именем, близким по звучанию, и с несколько другой внешностью. Beisenherg (предложенный ранее) - вариант подходящий.