Зайти на сайт Аналитики или Метрики, создать счетчик, скопировать код счетчика, добавить на все страницы сайта, подтвердить в панели управления установку счетчика.
Что лучше - вам решать.
На мой взгляд, у Гугла более сложный и запутанный интерфейс.
Я бы выбрал Яндекс.
А если запускаете контекстную рекламу в Яндексе или Гугле - ставил бы счетчик того сервиса, где и таргетируетесь.