Как отслеживать "касание" элементов на странице?

Если бы просто положение скролла в пикселях - я бы тему не создавал. Тут не window.scrollY

Как отслеживать "касание" элементов на странице?

Не думаю, т.к. при изменении размеров экрана все работает по прежнему, а тогда пиксели изменяются, поэтому нету смысла отслеживать window.scrollY.

Откуда вы взяли что window.scrollY?