Как один из вариантов можете использовать SkyDock + SkyDNS , и обращаться к контейнерам по dns имени, при включении/добавлении нового контейнера, запись о нем будет динамически добавлятся.
И у вас таким образом отпадает необходимость знать ИП адрес контейнера.