В "микротике" во вкладке IP -> DNS есть кнопощка "Static" там пропишите свои хосты
Чтобы у определенного хоста был постоянный IP в DHCP там тоже есть в Leases кнопащка "Make static"
Ну и соответственно в настройках DHCP вы должны выдавать в качестве DNS свой роутер