Смотря какая отрасль. Иногда будет лучше простая "расписка" где ты обязуешься выполнить те или иные услуги с определенными условиями за цену. Но это что касается клиентов.
Если мы про государство, то ни кто к тебе не придет с проверкой, если ты не зарабатываешь больше 300 т.р. в месяц, т.е. можно не париться.
А типовой договор (шаблон) можно скачать в интернете.