Пока ждал, сам допер. Спасибо . Первый вариант тоже работает...
<h3 class="widget-title"> Title</h3>
<?php
global $post;
$categories = get_the_category();
foreach($categories as $category) {
}
$catquery = new WP_Query( 'cat= '.$category->cat_ID.' &posts_per_page=100&orderby=title&order=ASC' ); ?>
<ul>
<?php while($catquery->have_posts()) : $catquery->the_post(); ?>
<div class="sidebar_obor">
<li><a href="<?php the_permalink() ?>" rel="bookmark"><?php the_title(); ?></a></li>
</div>
<?php endwhile;
wp_reset_postdata();
?>