Делайте опрос датчиков во ViewModel, методы вычислений пускай будут в Model, их нужно вызывать из ViewModel.
Ну, или если вы настаиваете на своей схеме, когда вся работа по получению и обработке данных выполняется в Model, используйте Catel. В Catel.MVVM есть атрибуты свойств [Model] и [ViewModelToModel], которые позволяют связать свойства Model и ViewModel.
Или самостоятельно реализуйте INotifyPropertyChanged в модели.