$filterTr должен иметь структуру, описанную
здесь. В Вашем случае фильтрация работать не будет. Чтобы она работала - нужно комбинировать filter_input_array и filter_var, например:
$filterTr = array(
'video' => array(
'filter' => FILTER_SANITIZE_STRING,
'flags' => FILTER_REQUIRE_ARRAY
)
);
$filter = filter_input_array(INPUT_POST, $filterTr);
$filter['video']['url'] = filter_var($filter['video']['url'], FILTER_VALIDATE_URL, FILTER_REQUIRE_ARRAY);
$filter['video']['translators'] = filter_var($filter['video']['translators'], FILTER_VALIDATE_FLOAT, FILTER_REQUIRE_ARRAY);
$filter['video']['type'] = filter_var($filter['video']['type'], FILTER_VALIDATE_FLOAT, FILTER_REQUIRE_ARRAY);