В редакторе PyCharm пишешь?
Если да:
открываешь в редакторе терминал
пишешь pip installсвоя библиотека #как в командной строке.
У меня была похожая ошибка. Более подробно как это сделать смотри смотри здесь Скаченные библиотеки не работают в PyCharm. Как настроить PyCharm?