Тема интересная, погуглил немного и понял, что парсинг делают с помощью разбора Xml, правда подход спорный, т.к. html не всегда является валидным Xml, что касается библиотек для работы с Dom, то на сегодняшний день, я так понимаю, ничего подобного нет.
Ссылки, которые могут быть полезны:
Android HTML Dom (ссылка в ответе)
Android parsing HTML entities using DOM parser for RSS feed 
