Эдуард

$('.modal').on('hidden.bs.modal', function (e) {
  history.pushState('', document.title, window.location.pathname);
  console.log($(this).attr('data-m'));
});

$(window).bind('hashchange', function() {
	if(window.location.hash == ''){//Если после # ничего нет, значит закрываем модальное окно(попробуйте открыть модальное окно и в адресной строке удалить все после # после чего у вас закроется модальное окно)
		$('.modal').modal('hide');
	}
});

Взял с вашего примера.

history.pushState - позволяет добавить новую запись в сессию истории текущего окна (вкладки). Добавление записи (элемента) осуществляется в конец сессии истории.

Т.е. вы просто добавляете страницу якобы предыдущую и там уже обрабатываете нужное вам действие.