В яндек апи есть методы по проложению маршрута от точки,а так же по получению текущего положения пользователя, но неограниченное количество рассчета маршрутов не даст(никто не даст),у Яндекса ограничение 25К/сутки. Можно поднять свой сервер OSM, но сервера нынче тоже не бесплатные.