Видео по адресу
vk.com/video356065542_456239041 - это эмбед YouTube видео. youtube-dl использует предоставленные username/password и для логина в vk, и затем для логина в YouTube, что ожидаемо завершается неудачей.
Данное видео доступно без аутентификации, поэтому для его скачивания username/password указывать не обязательно.
update:
В следующей версии попытка неудачного логина в YouTube будет отображать более очевидное сообщение об ошибке.
Также проблему с аутентификацией можно решить с помощью аутентификации через
.netrc, задав учетные данные для всех используемых сервисов по отдельности.
Проблема с заданием учетных данных из командной строки отписана
в апстрим.
