Я не знаю, как это делают летучие мыши, но вряд ли вообще какой либо сонар даст вам требуемый результат.
Если взять средний размер комара 5 мм, то необходимо излучать звук на частоте не меньше, чем 33 кГц. На такой частоте львиная доля излученной волны будет поглощаться окружающей средой + посторонние помехи.