Денис Копица

для заверщения программы есть стандартные средства

import sys
sys.exit(0)

Посмотри мануал тут www.elinux.org/Serial_port_programming
В кратце: нужно установить библиотеку PySerial (apt-get install python-serial) и настроить /etc/inittab и /boot/cmdline.txt согласно www.elinux.org/RPi_Serial_Connection#Preventing_Li...

import serial

port = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", baudrate=115200, timeout=3.0)

while True:
    port.write("\r\nSay something:")
    rcv = port.read(10)
    port.write("\r\nYou sent:" + repr(rcv))

Саму программу (скрипт) на питоне можно писать в любом текстовом редакторе. Сохраняешь приведенный выше код в test_serial.py и запускаешь
python test_sertial.py