Если insert into select считается за "одним разом делать", то можно использовать что-то похожее на:
INSERT INTO "tmp_id-data"("id-data", "time_connect")
SELECT "id-data", 'здесь необходимый для вставки time_connect'
FROM "info_table"
WHERE "id-data" = 'здесь необходимый для вставки id-data'