Артем

select door1,door2, door3  from qualitytable WHERE door1='yes' or door2='yes' or door3='yes';

Как-то так

Да нигде не ошиблись вроде. Всё это можно связать в одно и работать будет. Если нужна сетевая БД - можете использовать MySQL или Postgresql.
Вместо WPF можно использовать WinForms. А можно и WPF - как больше нравится.
Не забудьте про ORM - Entity Framework, например.