- максимальная нагрузка зависит от напряжения которое вы коммутируете, возможно транзисторы внутри не могут при вашем питании отдать такой ток. Если как в даташите - 50 Вольт, то хз.
- греется из-за того что вы из неё тянете 3А в сумме, нужен радиатор, так же может греться из за высокой частоты переключения (транзисторы не успевают открыться/закрыться)
- на входе всё вроде нормально.
- что бы подключить один двигатель на два канала нужно просто соединить их соответственно:
2-13, 3-14 - это будут выходы.
5-10, 7-12 - это выбор направления вращения движков
6-11 - это для ШИМ
ну, а 1-15 - на массу
