Так можно же
for link in links:
link.click()
driver.back()
time.sleep(4)
Если просто нужно открыть ссылку и вернуться на yandex.ru (driver.back())
А так,как мне кажется нужно проверить правильно ли селениум парсит ссылки
и в цикле прокликать их по индексам(попутно смотря на результат в браузере)
до кучи можно ждать полной загрузки страницы, если есть такая нужда
from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait
WebDriverWait(driver, 100).until(
EC.element_to_be_clickable((By.XPATH, "//input[contains(@value,'Назад')]")))
