Алексей Сергей

while(fgets(BUF, sizeof(BUF), INFO_PC)){
   puts(BUF);
}

Этот цикл построчно вычитывает выхлоп от `popen(...)`. Не удивительно, что в BUF остается лишь одна последняя строка.

И еще вижу возможную утечку в случае ошибки popen(...): `char BUF[512]` ничем не инициализирован и все, что лежит на стеке может улететь в desktop.cfg.

вот это как-то довелось попробовать: https://github.com/USCiLab/cereal
легко завелось, stl контейнеры работают из коробки, легко расширить сериализацию на свои структуры и классы.
точно помню, что можно было писать в cross-platform-binary и json форматы.

из известных, можно про modbus, например, почитать.
начать хотя бы с этого: https://en.wikipedia.org/wiki/Modbus

Upd: добавил пример пакетов (Modbus TCP):
request:

reply:

когда-то для подобного делал следующее:

есть структура данных, которая представляет собой параметры устройства;

есть класс, который хранит два экземпляра структур с параметрами: в первом экземпляре -- данные, прочитанные с утсройства. во втором -- данные, которые выставил пользователь.

Дальше, по таймеру или через QThread, класс выполняет итерации, состоящие из:
1. опросить устройство
2. отправить желаемую конфигурацию на устройство.

в моем случае параметров было не очень много (около 7) и чтение/запись всех параметров выполнялось одной строкой. Работало довольно шустро, задержки не заметны.