Йота у вас юрлицовая-дорогая, с реальным ип?
Или - реальник на йоте дают физлицам? Вроде не дают вообще...
Я к тому, что если для экономии йота в офисе физлицовая, то без реальника.
А реальник обычно несложно заказать на домашнем инете, 100-150р/мес.
Тогда - между роутерами поднимается впн соединение,
домашний роутер = впн-сервер, офисный роутер = клиент.
Несколько вариантов как это сделать. OpenWRT(DD-WRT)+OpenVPN
или микротики. Итп куча вариаций еще, как не трогать основной роутер если не пускают итп.
Еще вариант DynDNS на роутере