Во первых
codex.wordpress.org/Function_Reference/wp_nav_menu
А во вторых, самый простой вариант, в панели управления создайте меню какое вам нужно а в тему в нужное место вставьте:
<?php wp_nav_menu( array('menu' => 'Название меню' )); ?>
Ну и дальше подгоняйте css и js под ваш дизайн...