Одно время читал «Разработка приложений для iPhone» Крейга Хоккенберри
Требует базовых навыков программирования, даёт базу по ООП и MVC, немного проходится по философии Objective-C
Книга построена на примере разработки реального приложения (а именно — процесс начинения фонарика всякими ненужными фичами).