datasheet

Более универсальный (так сказать на все случаи) способ, учитывающий возможные пробелы и/или дробную часть:
"/\(\s*(\d+(\.\d+)?(?:\s*)р?)\s*\)/ui"
Если на входе что-то типа:
( 123 р )
то на выходе (в 1-й группе) будет
123 р
https://regex101.com/r/ZWJIig/3

для PHP: "/\b(?!\s|$)\w*/gu"

^[\d-]*(?=(\.\d{0,2})?)(\.\d{0,2})?$
https://regex101.com/r/rrwfHP/2
под знаками после точки подразумевались цифры?