Для работы с jQuery необходимо обращаться не к полученной коллекции элементов через $('#scene'), а к конкретному элементу: $('#scene').get(0)
https://github.com/wagerfield/parallax#how-can-i-u...
Фикс:
https://codepen.io/dasnein/pen/rNaENqe
Есть более простой вариант без jQuery, можно получить нужный элемент через getElementByID:
https://codepen.io/dasnein/pen/PowroBy 
