async def users_data(msg: types.Message):
conn=sql.connect('bot/db/usersBot.db')
cursor=conn.cursor()
user = msg.from_user
cursor.execute("SELECT * FROM users WHERE user_id=?", (user.id,))
data = cursor.fetchone()
return data
А если нужно вывести то сделайте так
data=await users_data(msg)
await msg.answer(data[0])