dark_Kelvin

Событие DataReceived возникает в момент опроса порта (которое вероятно происходит каждый тик), если в буфере есть данные. Данные же в буфер пишутся асинхронно (по мере поступления).
Поэтому, когда возникает событие DataReceived, в буфер могут ещё не успеть записаться все байты, для решения этой проблемы я делал так:
Класс "ComPort" http://pastie.org/10814442

private void ComPort_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            byte[] inBuf = new byte[256];
            int rxCount = _comPort.Read(ref inBuf, 2); //Максимальное время между байтами одной посылки 
            if (rxCount < 5) return; //Не наше

//Обрабатываем массив inBuf 
        } 

private ComPort _comPort = new ComPort();
private void LoadPortSettings() //Повесить на загрузку формы
        {
            _comPort.DataReceived += ComPort_DataReceived;

            cmbPort.Items.Clear();
            cmbPort.Items.AddRange(_comPort.PortNames());
            cmbBaudRate.Items.Clear();
            cmbBaudRate.Items.AddRange(_comPort.BaudRates());

            cmbPort.SelectedItem = Properties.Settings.Default.Port;
            cmbBaudRate.SelectedItem = Properties.Settings.Default.BaudRate;
        }

private void UpdatePortSettings() //Повесить на изменение комбобоксов cmbPort и cmbBaudRate
        {
            int cpi = cmbPort.SelectedIndex;
            int bri = cmbBaudRate.SelectedIndex;
            if (cpi >= 0 && bri >= 0)
            {
                string port = cmbPort.Items[cpi].ToString();
                string baudRate = cmbBaudRate.Items[bri].ToString();
                if (!string.IsNullOrWhiteSpace(port) && !string.IsNullOrWhiteSpace(baudRate) 
                    && _comPort.isPortChange(port,baudRate))
                {
                    _comPort.Open(port, baudRate);
                }
            }
        }