хороший выбор из бесплатных -- nanocad (похож на нормальный autocad)
хороший выбор из "бесплатных" (торрент или триал) -- autocad (позволяет колхозить как угодно и много видео и невидео уроков; в частности, kompas сделать не по госту и не по правилам позволяет плохо)