Данил Чекалин

RewriteEngine On
RewriteRule ^user/(.+)$ /profile.php?username=$1 [L] # все запросы user/* будет обрабатывать profile.php

RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}\.php -f # если {query}.php
RewriteRule ^(.*)$ $1.php # то {query} будет обрабатывать {query}.php

Условие RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d я не стал вкладывать в код намерено для ясности

Разобрался, оказывается build-in сервер не поддерживает .htaccess. Релизовывать роутинг необходимо средствами php.

<?php
# routing.php
if (preg_match('/\.(?:png|jpg|jpeg|gif)$/', $_SERVER["REQUEST_URI"])) {
    return false;
} else {
    include __DIR__ . '/index.php';
}

Далее запускаем сам сервер с кастомной точкой входа

php -S localhost:8000 routing.php

PS. Данный пример все равно не будет отдавать сгенерированный js, но тут уже можно дописать