Это у вас ругается API телеграмма из-за символов, который находятся в тексте
Для начала нужно уточнить какой у вас способ парсинга (HTML, Markdown/MarkdownV2), из этого следует что вам из текста нужно убрать или же в случае с Markdown добавить перед ними \
А вообще, также рекомендую использовать Aiogram, он быстрее и стабильнее работает, сообщество развитое и живое. Плюсом такого рода ошибки будет сопровождать описанием какой символ мешает
Для теста, можете скопировать текст, и попробовать отправить его через aiogram бота