Программно можно, но тогда могут быть заблокированы нижние ряды клавиатуры. Araya верно сказал, что это safeArea. Присутствует на всех iPhone с «челкой». Попробуйте открыть это приложение на ранних моделях и если верстка сделана верно то, например, на iPhone 8 клавиатура будет прикреплена книзу экрана.
