Ну ровно так же как человек учится ходить: вначале фигово и падая на попу, потом - получше, но косолапя и уже только потом начинает бегать...
Тупо практика и еще раз практика, после набитых первых шишек - можно поглядеть в чужие реализации и там или увидеть аналогичные своим грабли, либо увидеть и оценить некий прием. Абстрактно заранее быстро, правильно и дешево - не получится...